36氪广东获悉，深圳潜行创新科技有限公司（以下简称「潜行创新」）近日完成数千万元B+轮融资，投资方为正熙资本。本轮融资将用于研发泳池清洁机器人产品，完善产业链建设以及营销推广。

「潜行创新」成立于2016年，是一家专注研发消费级和轻B端水下机器人的企业，产品包括水下无人机、探鱼无人机和清洁机器人等，广泛应用于水下观测摄影、渔业养殖水下应急救援、船体检测、科研勘探、环保检测、水利水电等领域。

在此之前，「潜行创新」共完成5轮融资，投资方包括深创投、淮泽中钊天使基金、投控东海、云顶集团、梅花创投等。去年7月，公司入选第五批专精特新“小巨人”。

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掘金百亿泳池清洁机器人市场

随着人们生活水平的提高，既是体育运动也是休闲生活方式的游泳受到广泛欢迎。全球泳池数量呈持续增长态势，泳池清洁行业也随之快速发展，且主要集中在泳池保有量较高的欧美地区。根据CIC灼识咨询发布的《全球及中国泳池清洁机器人行业蓝皮书》，2021年全球泳池清洁市场达102.53亿美元，其中美国泳池清洁市场是最大的细分市场，达46.18亿美元。预计至2026年，全球泳池清洁行业市场规模将达到152.84亿美元。

根据Google trend美国，“robotic pool cleaner”关键词的热度呈逐年上升趋势，意味着自动化泳池清洁的需求正在扩张。在「潜行创新」创始人周长根看来，泳池清洁机器人已经初步完成市场教育环节，水下机器人企业要想切入消费级市场，泳池清洁机器人是一个很好的切口。“全球有超4000万个游泳池，现在国内外每年泳池清洁机器人的销量在200万台左右，市场规模在50-100亿元左右。所以仅仅针对于这一场景的消费类应用，就已经有千亿级规模的市场空间，发展前景广阔。”

早在2022年7月25日，「潜行创新」就发布了泳池清洁机器人产品“潜豚CM600”，据介绍，该机器人可以生成随机清洁路径，无论是矩形、L形还是圆形、异形泳池，都能全面立体覆盖，适用于私人泳池、公共泳池、商业泳池等多场景。

对于深耕近海场景的「潜行创新」来说，泳池清洁机器人可以说是一种降维研发，“因为不用适应复杂的？，技术要求更低，把此前沉淀的技术应用于消费级机器人中能提高产品性能。”例如“潜豚CM600”就配备深海技术水下专用电机，可确保安静运行和低噪音。

看好泳池清洁赛道，「潜行创新」正针对不同场景需求积极研发泳池清洁机器人，丰富系列产品，共包括三款：一是中大型的有线机器人，功率高，清洁力较强且附加消毒等功能，通常用于商业泳池清洁；二是小型的无线机器人，适用于续航要求低的场景，例如家庭泳池，三则是有线和无线融合的机器人，体型小，便携性高，成本较低，适用于新手。周长根预计，该系列产品将在今年全面推向市场。

得益于自主研发生产水下推进器、连接器、电池、控制算法等关键零部件和技术，「潜行创新」打破了原先相对传统和封闭的水下机器人产业链模式。据介绍，「潜行创新」在江西赣州有2万平方米的生产车间，既可以提供水下机器人的生产，也可以跟泳池清洁机器人产品线进行配套生产。

今年，「潜行创新」在赣州进一步增资扩产，投资5.3亿元建设家用储能电池和清洁机器人产业基地，预计将于2025年底建成交付，计划年产储能产品10万台、泳池清洁机器人产品20万台。

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涉过一片蓝海

「潜行创新」现有产品多为轻量级、便携式的水下机器人，主要解决近海场景下的需求，已销往全球100多个国家和地区。在成立之初，「潜行创新」主要研发生产用于水下摄影、潜水探索的水下机器人。“我们推出的是消费级产品，但用户将产品用于渔业养殖、水质检测等行业应用级别使用场景居多。”因此，2020年开始，「潜行创新」推出专业作业级水下机器人潜鲛系列。截至目前，工业级水下机器人产品的销售额甚至已经超过消费级产品，占60%。

有趣的是，与从消费市场转向工业级市场的「潜行创新」不同，另一家水下机器人企业「深之蓝」则是从军事、工业领域向消费和商用领域。这或许表明，单一的消费或是工业市场其实还支撑不起水下机器人企业的发展。

周长根认为，这是因为当前水下机器人的性价比还满足不了现有市场需求。“一方面，一台水下机器人卖几十万甚至上百万元，价格不太被接受；另一方面，产品性能还没有达到应用场景的需求。比如说船体检测，需要在？4级以上的场景下作业，但是现有产品还达不到，智能化程度也不够，水下定位、抗流等功能还做不到操控的简易化。”

扩张的市场和亟需创新的产品，「潜行创新」洞察到这片蓝海，加速布局步伐。周长根表示，公司正着手研发动力更强、搭载能力更强的中型水下机器人，满足在复杂？鱿碌母咦饕敌枨，进一步打开水下机器人的市场空间。

为了满足复杂多样的需求，「潜行创新」选择了通用平台型的技术路径，即一台机器人可以搭配多种配件，比如传感器、机械手臂、金属探测器等，进行不同类型的水下作业，具备多场景复用价值。

周长根透露，目前，「潜行创新」的海外业务占比80%，但国内市场增长迅速，不容小觑。“2023年，国内市场的业务同比2022年增长50%，从目前的数据来看，2024年预计将继续保持高速增长。相比海外市场，国内在应急救援、水利水电等领域对水下机器人的需求有明显提升。”

投资人说：

本轮投资方正熙资本潘天阳表示：“水下环境是一个涉及多学科交叉的复杂场景，技术壁垒很高，而人类当前对于水下环境的探索与利用仍处于初级阶段，未来大有可为。作为专注科技创新领域的投资人，我们深度看好「潜行创新」在水下设备领域多年的技术积累与产品布局，未来正熙资本将为「潜行创新」的全方位业务发展提供赋能。”

文｜许璧端? ??转载｜36氪广东

深圳潜行创新科技有限公司成立于2016年4月，系南山区2017年创业之星大赛获奖项目，是集研发、生产及全球营销为一体的水下机器人生产企业，主要产品线覆盖消费级和工业级的水下无人机、水面无人船、清洁机器人等，产品已销售全球一百三十多个国家和地区。